El Cerro del Yelmo se alza sobre el entorno del Embalse de San Juan, ofreciendo un rincón donde el granito, el bosque mediterráneo y el agua forman un paisaje de gran belleza. Sus amplias plataformas rocosas constituyen un magnífico mirador natural desde el que contemplar el embalse y las suaves montañas que lo rodean. Un lugar perfecto para disfrutar de una caminata tranquila, respirar naturaleza y descubrir uno de los parajes más atractivos de la Sierra Oeste madrileña.